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中國科學院合肥物質科學研究院先進制造技術研究所（以下簡稱先進制造所）是中國科學院合肥物質科學研究院（以下簡稱合肥研究院）下屬的研究單位之一，座落在風景秀麗的常州，學科方向為機器人與智能裝備。 2007年1月合肥研究院與常州市科教城共建的“常州機械電子工程研究所”成立，2010年1月10日合肥研究院和常州市政府簽署協議共建“中國科學院合肥物質科學研究院先進制造技術研究所”。先進制造所是以常州機械電子工程研究所為基礎，與原中國科學院合肥智能機械研究所智能車輛技術中心和常州現代設計與制造中心合并而成，并注冊為常州市事業法人“常州先進制造技術研究所”。研究所為江蘇省機器人與智能裝備產業技術創新戰略聯盟理事長單位，在2014年1月份成為江蘇省產業技術研究院首批14個預備研究所之一，名稱為機器人與智能裝備研究所。
目前先進制造所聘請5名院士作為所長顧問、已擁千人/百人等高層次人才、研發人員近260名，80 以上員工擁有碩士及以上學位。形成了一支以特聘院士、專職研究員作為學術帶頭人，以博士、碩士作為研究核心骨干，以博士后與高級訪問學者作為補充的創新研發團隊。研究所共承擔了973、863、國家自然科學基金、省、市級科技計劃項目*****多項，企業委托項目280多項。與中國科學技術大學、中國科學院大學、合肥工業大學等高水平大學合作，在控制科學與工程、儀器科學與工程等學科招收博士、碩士研究生，現共有在讀博士、碩士研究生100多人，并設有江蘇省博士后科研工作站，成立了中國科學技術大學常州研究生培養基地，是國家科普教育基地，機器人所已成為我國先進制造領域的高級人才培養基地。
研究所現有有機器視覺、運動控制、機電工程、機構設計、智能材料、精密制造等六個專業實驗室，建立了智能機器人技術、智能裝備技術兩個研究中心。主要研究方向包括：機器人技術（仿生機器人、服務機器人、工業機器人等）；智能裝備技術（創新設計、精密制造、智能材料、系統集成等）。
